安德魯林肯本名為安德魯詹姆斯（Andrew James Clutterbuck），1973年9月14日出生於英國倫敦，14歲時在位於巴斯的比奇克利夫學校中參與《孤雛淚》演出，飾演「機靈鬼」（Artful Dodger），此為他的第一個演出經歷。

接著在暑假期間待在位於倫敦的國家青年劇場，就此對演戲產生濃厚興趣。自比奇克利夫學校畢業後，他前往就讀皇家戲劇藝術學院，並開始用安德魯林肯作為他的藝名。

1994年首次在電視螢幕前演出，該出道作品為英國 Channel 4 推出的喜劇《Drop the Dead Donkey》，1995年完成學業不久後參演 BBC 影集《This Life》，該作品也是他的第一個主演作品。

此後至2010年前參演無數影視作品，其中台灣觀眾最熟知當屬2003年上映電影《愛是您‧愛是我》，他在片中飾演不擅於表達情感的馬克，最經典的一幕便是他在平安夜中，站在心儀女子茱麗葉的家門口，用一張張圖卡表達自己的愛意。

2010年主演美劇《陰屍路》（The Walking Dead）後使他的知名度大升，劇中飾演在末日中帶領倖存者活下去的主角瑞奇，他以該角色多次提名並獲得土星獎（Saturn Awards）的最佳男主角。